Miera pastaigas tika izveidotas, lai nedroši suņi taptu drosmīgāki, viegli uzbudināmi suņi – mierīgāki, reaktīvi suņi saņemtu mierīgas komunikācijas pieredzes un cilvēki gūtu zināšanas par suņu ķermeņa valodu un komunikāciju, vairotu pārliecību savos kompanjonos un savā rīcībā, kā arī, stiprinātu saikni starp aizbildņiem un suņiem, kas ir atslēga ciešām un harmoniskām attiecībām